Мильдреда была одной из трех дочерей святой королевы Эрменбурги из Минстера на острове Танет (Графство Кент) и мерсийского короля Меревальда. С ранних лет девочка стремилась к монашеской жизни. В юности, будучи очень красивой, она отвергла всех претендентов на ее руку и была отправлена обучаться в монастырь Шелль в Галлии, где в то время получали воспитание многие английские девушки. В обители принцесса, проявив удивительное для столь молодого возраста смирение, претерпела много унижений и издевательств со стороны игумении. По преданию, настоятельница по наущению диавола бросила девушку в раскаленную печь только за то, что та отказалась выйти замуж за ее богатого родственника. Ко всеобщему изумлению, воспитанница вышла из печи целой и невредимой. Узнав об этом, многие местные жители стали почитать Мильдреду как святую. В другой раз игумения, повалив девушку наземь, долго била ее и вырвала клок волос. После этого Мильдреда поняла, что здесь ей не получить духовного наставления, и попросила забрать ее домой.
На берегу Кента в местечке Эббсфилд долгое время лежал камень, на котором отпечаталась нога святой, ступившей здесь на родную землю. От этого камня происходило множество исцелений, и даже вода, в которую клали его осколки, приносила выздоровление. Позже камень хранили в обители Танет, а со временем поместили в специально построенную часовню.
В Англии святая Мильдреда поступила в основанный её матерью монастырь Минстер-он-Танет. Еt постриг в монашество святитель Феодор Кентерберийский. После смерти святой Эрменбурги (ок. 694) преподобная стала второй настоятельницей обители. Она подавала сестрам и воспитанницам пример христианской жизни, оставаясь, как сказано в житии, «всегда милосердной, всегда кроткой и тихой».
Святая преставилась после длительной тяжелой болезни в начале VIII века.
Известны случаи посмертных явлений святой Мильдреды. Так, однажды во время игуменства святой Эдбурги звонарь задремал в часовне перед алтарем. Ему явилась святая и, легонько ударив по щеке, сказала: «Это часовня, а не спальня».
Бесчисленные чудеса происходили от ее мощей, а биограф святой в XI веке писал, что «ни один слепой, глухой, немой или страдавший от любого другого недуга души или тела человек, приезжая в церковь Мильдреды, не выходил из нее полностью неисцеленным и неутешенным».
В древние времена множество храмов на юге Англии было освящено в честь святой Мильдреды, некоторые из них сохранились до наших дней. Это англиканские приходские церкви в населенных пунктах графства Кент: Престон, Нёрстед, Акол, Тентерден и Кентербери. Последняя является одной из 12 старинных церквей, сохранившихся на территории исторического города Кентербери – она датируется началом XI века и свидетельствует о присутствии минстерских монахинь в городе в тот период. Церкви во имя святой Мильдреды также действуют в Уиппингхэме на острове Уайт и в двух местах Лондона: на улице Бингхэм-роуд в районе Кройдон и на улице Сент-Мильдред роуд в районе Люишем. Среди храмов, некогда освященных в честь святой Мильдреды, но ныне не существующих, можно упомянуть две средневековые церкви в Лондоне – одна находилась на улице Бред-стрит (в ней в XIX веке венчался великий поэт Перси Биши Шелли) и была уничтожена в 1941 году немецкими бомбами, другая – на улице Паултри (снесена в XIX веке). Святой угоднице некогда была посвящена и средневековая церковь, стоявшая на территории нынешнего Линкольн-колледжа Оксфордского университета (святая до сих пор почитается в университете, а в 2009 году скульптуры Богородицы и святой Мильдреды были установлены в нишах башни этого колледжа).
Преподобную обычно изображают держащей церковь, с ланью или с тремя гусями (согласно житию, она защищала урожаи от этих птиц, и они слушались игумению).
Troparion, in Tone 4
Through constant prayer and frequent fasting, by ceaseless hymnody and great humility, the glorious Mildred forsook the allurements of her royal rank, trampling underfoot all worldly pride and presumption. Wherefore, let us imitate her virtues, that, free from all earthly attachments, we may join her at the wedding feast of Christ our Saviour.